성무일도(聖務日禱)는 거룩한 직무로서 일상에서 바치는 기도이며, ‘시간경’이라고도 합니다.
성무일도의 기원은 하루에 여러 번 하느님께 찬양을 올렸던 유다인들의 기도 전통에까지 거슬러 올라갑니다.
사도들도 이 전통을 유지했습니다.
동트는 시간을 아침 여섯 시로 하고, 이때부터 세 시간 간격으로 시간을 정해 기도했습니다.
여기에 아침기도와 저녁기도, 새벽 기도 등이 들어갑니다.
제2차 바티칸공의회 이후에는 간략하게 되어 아침, 점심, 저녁, 밤 기도만 하게 되었습니다.